Procesul de procesare a viziunii

Cum văd roboții? Este utilizat în principal pentru inspectarea pieselor de prelucrat și controlul roboților, astfel încât sistemul și procesul trebuie să fie suficient de fiabile pentru automatizarea industrială.

Dar să ne uităm la un proces de procesare a viziunii, ce pași se întâmplă în timpul unui proces general de procesare a viziunii automate! În exemplul de mai jos, avem o cameră fixă care monitorizează o zonă de lucru plană și trebuie să captureze un anumit obiect cu robotul.

Pașii principali ai ciclului vor fi după cum urmează: Realizarea unei fotografii Determinarea poziției și orientării obiectului Conversia poziției din sistemul de coordonate al camerei în sistemul de coordonate al robotului Trimiterea informațiilor către robot Pe baza informațiilor primite, robotul poate alege ridicați obiectul din poziția respectivă. Primii 5 pași pot părea lungi, dar această secțiune are loc de fapt într-o fracțiune de secundă.

Imaginea poate fi practic în culori sau în nuanțe de gri, sau chiar tridimensională, caz în care pot fi necesare compromisuri privind prețul, viteza de procesare și rezoluție. Găsirea unui obiect se bazează pe un proces de procesare a viziunii, într-un fel o putem distinge de mediul înconjurător și de alte obiecte: Aceasta poate fi o reconciliere bazată pe șabloane, caz în care unul sau un proces de procesare a viziunii bazat pe o fotografie a predat anterior detalii sau forme ale imaginii, contururi.

Ascariaza și viziunea
Răscoala viziunii
Cartea îmbunătățește vederea
Cum văd roboții? - Bazele viziunii automate - Robotekt
Adaptarea la lumină și la distanță Reflex intermitent Mecanism de protecție a ochilor Viziune pe scurt Trebuie să fi auzit lucruri despre a vedea copii și copii mici.
Operație de arestare vizuală

Pragul bazat pe luminozitate este tipic pentru imaginile în tonuri de gri. Acest lucru funcționează bine atunci când există un contrast bun între fundalul dvs. și subiectul dvs., cum ar fi un subiect întunecat în fața unui fundal deschis.

În cazul discriminării bazate pe culoare, putem specifica o toleranță în spațiul de culoare, pixelii din interiorul acestuia sunt considerați a aparține obiectului.

Un instrument software de căutare a detaliilor de imagine bazat pe șabloane oferă de obicei deja coordonatele și unghiul, acesta trebuie transformat în sistemul de coordonate al robotului, mai întâi calibrând sistemul și apoi trimitându-l robotului, care poate apoi ridica și muta obiectul.

Revoluția Plantoidă Crearea roboților este de obicei inspirată de aparențele umane și animale.

Dezvoltarea tehnologiei poate fi atribuită italianei Barbara Mazzolai. Acest dispozitiv artificial, fabricat din PET de plastic simplu, se poate îndoi și ridica pentru a-și susține poziția, la fel ca și un gâscă de struguri dintr-un proces de procesare a vederii. Primul plantiod a fost dezvoltat în timp ce se desfășura un proces de procesare a vederii.

Acest dispozitiv are frunze sensibile și rădăcini inteligente care îl ajută să poată desfășura activități precum obținerea de substanțe nutritive și evitarea pericolelor precum plantele găsite în natură. Capetele rădăcinilor plantei conțin senzori de lumină care monitorizează lumina, procesul de procesare a vederii, procesarea vederii, temperatura și nutriția.

Pentru a se deplasa în sol, trebuie să crească și să adauge celule la structura lor.

Miopie și hipermetropie defecte vizuale

Pentru a reproduce creșterea, plantoidul folosește o imprimantă 3D. Deci, strat cu strat, robotul își construiește corpul. Protecția plantelor alternativă Una dintre cele mai mari probleme ale agriculturii actuale - și odată cu aceasta una dintre cele mai mari costuri de producție - este protecția plantelor.

Indiferent dacă este vorba de grâu sau roșii, o serie întreagă de dăunători amenință cultura ... de la boli fungice și bacteriene la procesul de procesare vizuală prin insecte dăunătoare la buruieni printre culturi.

Procesul de procesare a viziunii

Oricine nu este implicat în agricultură poate nici nu știe cât spray trebuie să folosească pentru a produce chiar și un grâu aparent simplu. Începem linia cu erbicidul preemergent, care este folosit pentru a răspândi solul înainte de semănat.

După însămânțare, există o serie de produse pentru combaterea diferitelor boli fungice, buruieni și insecte.

secretele mirosului - biologia experiențială

Astfel, poate fi un proces de procesare a viziunii ca grâul să fie pulverizat până când ajungem la recoltare. Pe de o parte, aceste medicamente sunt de asemenea îngrijorătoare pentru consumatori în ceea ce privește sănătatea noastră și, pe de altă parte, aceste medicamente intră și în apele noastre.

Medicament bun pentru vedere
robo, Autor la Robotekt
Optică și sisteme de viziune Manual digital
Mecanismul viziunii Conceptul imaginii pe care o vedem Noi percepem lumea din jurul nostru, iar una dintre percepțiile noastre cu cele mai multe informații este viziunea.
Boală vizuală după severitate
Fotografia unui atac acut de glaucom - Tehnica de prevenire a vederii

În plus, unul dintre cele mai mari costuri în agricultura tradițională este achiziționarea acestor substanțe chimice. Ce procese alternative de procesare a viziunii există? Nici măcar nu aș începe să mă ocup de agricultura ecologică acum, pentru că este o problemă complet separată.

Să ne concentrăm mai mult asupra acelor soluții care există deja sau sunt în curs de dezvoltare care pot fi integrate în cultivarea tradițională pe câmp la scară largă, în plus față de procesele de producție de astăzi. O soluție interesantă poate fi văzută în videoclipul de mai jos. Aici, unitatea conectată în aval de tractor constă dintr-un sistem de cameră integrat și o serie de duze de precizie.

Camerele detectează buruieni, dăunători și boli printre culturi, pot identifica frunzele și pot livra medicamentul de care aveți nevoie în consecință.

Camerele de tratare a miopiei cu glaucom de cataractă controlează aici sape servo-alimentate care sunt capabile să ocolească beneficiile plantelor, astfel încât numai buruienile să fie tăiate.

Desigur, prețul este încă destul de piperat, dar dacă luăm în considerare faptul că economiile noastre în procesul de părăsire a pesticidelor vor fi un proces de procesare a viziunii, poate părea deja o investiție puțin mai bună. În agricultură, aceste evoluții încep cu adevărat să decoleze, așa că următorii câțiva ani vor fi foarte interesanți. Sperăm că soluții mai noi și mai eficiente vor duce la aceeași dezvoltare în acest sector ca și tractorul în sine. Agricultura verticală Pe măsură ce populația crește, crește și cererea de alimente.

Cu toate acestea, această cerere nu va fi un proces de procesare a viziunii cu cultivarea agricolă tradițională, chiar și prin aducerea unor suprafețe uriașe în cultivare. Agricultura pe verticală poate fi o soluție. Acest tip de producție de culturi a devenit mai răspândit în ultimii ani. În acest proces, plantele sunt plutite în apă îmbogățită cu nutrienți sau rădăcinile lor sunt pulverizate cu o ceață făcută din această apă, deci nu este nevoie de sol.

Odată cu încetarea dependenței de sol, plantele pot fi plasate în mai multe straturi. Acest lucru elimină necesitatea de a cultiva din ce în ce mai mult teren. Datorită tehnologiei LED ieftine, spectrul potrivit de lumină poate fi furnizat în funcție de nevoile plantei date. Deoarece se folosește iluminatul artificial și se reduce spațiul, o astfel de fermă poate fi amplasată fie în clădirile orașelor mari, fie pe părțile laterale ale acestora, reducând astfel timpul și costurile de transport. Mai multe companii lucrează deja cu cultivarea pe verticală.

Unul folosește în acest scop vechile pivnițe de apărare antiaeriană din Londra, un alt exemplu poate fi găsit în New Jersey, unde o astfel de soluție a fost construită într-un depozit. Și datorită automatizării ușoare a procesului, munca manuală este cu greu necesară.

Pescuit durabil Universitatea din Maryland și Institutul de tehnologie marină și de mediu au dezvoltat în comun un proces de creștere durabilă a unei varietăți de pești în captivitate, cum ar fi bibanul european, dorada sau bibanul dungat.

Esența sistemului de auto-susținere este că diferite microorganisme trăiesc într-un fel de simbioză cu peștii.

Procesul de procesare a viziunii

Deșeurile produse de pești sunt consumate, purificând astfel apa. Simulează un mediu pe care îl experimentează peștii în apa vie pentru a se reproduce în captivitate. Peștii nu au nicio legătură cu lumea exterioară, deci nu există practic niciun risc ca peștii să scape sau să scape orice deșeuri în apa vie.

În prezent, peștele este produs din pește capturat, dar încă lucrează la o dietă complet bazată pe plante, care nu necesită pește capturat. Ei lucrează constant la creșterea de noi soiuri. Cea mai mare preocupare este întotdeauna de a crea condițiile necesare reproducerii.