Ce trebuie să căutați atunci când proiectați un sistem de prindere hidraulic automat?

Odată cu proliferarea producției automate, trebuie să luăm în considerare tot mai mulți factori pentru a maximiza beneficiile sistemului nostru hidraulic. Un alt aspect important este acela de a avea un proces de producție fiabil. Nu este suficient să monitorizăm doar presiunea hidraulică a prinderii noastre hidraulice, trebuie să putem verifica și poziția exactă a elementelor de prindere și de susținere, precum și a piesei de prelucrat. Atunci când proiectăm un dispozitiv hidraulic, trebuie să fim conștienți de sistemul hidraulic complet al mașinii-unelte date și de cerințele de service robotizat.

Principalele componente ale unui sistem hidraulic cu service automat automat al piesei de prelucrat sunt dispozitivul de prindere, sursa de alimentare și elementul de cuplare rotativ. Coordonarea acestora asigură o funcționare productivă. Pentru mașină, nu mai este suficient să verificați doar presiunea hidraulică. Presiunea se acumulează chiar dacă elementele de prindere și de susținere sunt în poziția greșită. De asemenea, este necesar să verificați poziția de prindere și/sau slăbire a componentelor dispozitivului.

Elemente de prindere și susținere cu acțiune dublă cu control al poziției

THE Roemheld elementele sale de prindere au elemente de interogare a poziției integrate sau adaptabile. Atât interogarea electrică, cât și cea pneumatică sunt posibile, cu toate acestea, nu utilizați versiunea codificator inductiv pentru prelucrarea îndepărtării materialului, deoarece așchii și lichidul de răcire pot afecta rezultatul real al inspecției. Folosind elementele de interogare a poziției pneumatice, atât poziția de prindere, cât și poziția de eliberare pot fi verificate separat. Unitățile de interogare fixe și reglabile sunt disponibile utilizatorilor. În cazul unităților reglabile, se poate seta chiar că, dacă piesa de prelucrat nu este în poziție, în acest caz poziția de control a elementului de prindere va fi într-o poziție care poate fi utilizată pentru a oferi feedback asupra stării fără piesa de prelucrat.

În timpul prelucrării, piesele de prelucrat trebuie să fie sprijinite în multe situații pentru a asigura prelucrări precise, fără vibrații. Cu cilindrii de susținere Roemheld, este posibil să verificăm pneumatic dacă piesa de prelucrat este de fapt la șurubul de presiune al cilindrului de susținere, așa că o susținem în punctul potrivit. Această gaură de aer poate fi utilizată și pentru îndepărtarea murdăriei acumulate la tija cilindrului de susținere. Acest lucru permite atât inspecția, cât și curățarea printr-o gaură de aer.

Este foarte important ca elementele de prindere și de susținere să aibă un efect cât mai dublu. Marele avantaj al cilindrilor cu acțiune dublă față de omologii lor cu acțiune simplă este că timpul lor de întoarcere este semnificativ mai rapid și pot fi determinați și verificați cu precizie cu cunoștințele sistemului hidraulic.

Atunci când interogăm pneumatic pozițiile strânse și eliberate ale elementelor de strângere, trebuie să fim atenți la faptul că, așa cum este specificat de producător, max. Puteți conecta 8 articole la rând. Când conectați mai multe articole, interogarea corectă nu este garantată sau este necesară testarea. Pentru a interoga poziția pneumatică, puteți utiliza un presostat pneumatic simplu sau, pentru o evaluare mai precisă, unități concepute exclusiv pentru controlul contactului piesei de prelucrat. De asemenea, este important să se ia în considerare numărul maxim de puncte de interogare care pot fi conectate în serie pentru unitățile de control ale contactului piesei. Dacă se depășește acest număr maxim, sunt necesare unități suplimentare, ceea ce poate însemna circuite pneumatice suplimentare.

Importanța controlului stării dizolvării în sistemele automate

La întreținerea pieselor robotizate, este foarte important să putem verifica și valorile presiunii soluției și pozițiile cilindrilor. La slăbire, clemele pot să nu se deschidă corect sau clemele slăbite se pot închide în timpul încărcării și descărcării piesei de prelucrat. În aceste cazuri, din păcate, este obișnuit ca robotul să se ciocnească sau să nu poată scoate piesa de prelucrat. Prin urmare, reacția valorilor presiunii hidraulice și a pozițiilor cilindrilor chiar și în stare dizolvată este de o mare importanță. Din punct de vedere al robotului, poate fi o adăugare alternativă dacă este echipat cu elemente de siguranță care evită deteriorarea (de exemplu, un fel de monitorizare, limitarea cuplului etc.).

Alimentare cu monitorizare presiune

Dispozitivul este acționat de sursa de alimentare, deci în majoritatea cazurilor unitatea generatoare de presiune conține elementele de comutare a presiunii. În acest fel putem verifica dacă valoarea presiunii este corectă atât în stare comprimată, cât și în stare dizolvată. Comutatoarele digitale de presiune Roemheld cu 2 puncte de comutare ușor de utilizat sunt unități compacte ușor de utilizat pentru această sarcină. La proiectarea sursei de alimentare, țineți cont de alimentarea admisibilă a fluidului pentru elementele de prindere și de susținere și, pe lângă presiunea maximă, presiunile minime de funcționare necesare. Transportul fluidelor este legat de timpul ciclului de prindere și de eliberare, iar presiunea minimă ar trebui monitorizată mai mult în cazul mașinilor unelte japoneze, unde este de obicei max. Bucșele rotative de 70 bar sunt montate din fabrică. Roemheld a dezvoltat, de asemenea, elemente de prindere și suport special pentru sistemele de 70 bari, care au forțe de prindere și de susținere ridicate în ciuda presiunii scăzute.

Transmițător de presiune fără fir

Folosind o bucșă rotativă

Monitorizarea fără fir a piesei ca o alternativă posibilă

Datorită limitării bucșei rotative, sistemul standardizat de monitorizare a piesei de prelucrat fără fir Erwin Halder poate fi o alternativă pentru a înlocui circuitul pneumatic disponibil mai puțin decât este necesar. Structura sa constă dintr-un receptor integrat în mașina-unealtă sau controlul electric al sursei de alimentare, o unitate transmițătoare situată pe dispozitiv și comutatoarele asociate. Cu un transmițător, 4 comutatoare pot fi verificate în același timp, astfel încât 4 poziții pot fi verificate în același timp. Un alt avantaj al sistemului este că poate fi ușor sau modernizat. Nu este necesar să faceți găuri de aer în corp ca în cazul unei unități pneumatice de rulment. Comutatorul wireless poate fi folosit nu numai pentru interogarea poziției piesei de prelucrat, ci și pentru interogarea poziției clemelor, într-un design personalizat. În acest fel putem economisi ramuri suplimentare, ceea ce simplifică bucșa rotativă, astfel trebuie să fie construite sau controlate mai puține circuite hidraulice și/sau pneumatice.

Monitorizarea fără fir a piesei de prelucrat Halder

Ce oferă Gimex în domeniul echipamentelor automate?

Strângerea și susținerea elementelor dispozitivului cu interogare de poziție,
sisteme de monitorizare a presiunii și poziției fără fir,
alimentare completă cu comandă electrică,
bucșă rotativă,
proiectarea și construcția sistemului,
sfat tehnic,
fundal de serviciu.