Chirurgie robotică: ROSA este în curs de dezvoltare

Pentru prima dată în primăvară, aceștia au efectuat o intervenție chirurgicală pe creier acasă folosind un robot numit Rosa. Există, de asemenea, valoare adăugată maghiară în dispozitiv, scrie ProductionTrend.

Femtonics Research and Development Ltd. a început dezvoltarea în continuare a robotului de la Institutul de Cercetări de Medicină Experimentală din Academia Maghiară de Științe (KOKI), în timp ce operația de succes a fost efectuată de dr. A absolvit Loránd Erőss, neurochirurg șef, șeful Departamentului de neurochirurgie funcțională al Institutului Național de Neuroștiințe Clinice și echipa sa. De atunci, au existat o serie de intervenții cu robotul. Experiențele au fost descrise pentru prima dată de dr. L-am întrebat pe Loránd Erőss.

ProductionTrend: Cum a venit Rosa în Ungaria?

Loránd Erőss: Rosa a fost inițial dezvoltată de un grup francez și a fost folosită de ani de zile la clinica de neurochirurgie din Grenoble, unde s-a efectuat prima intervenție chirurgicală de stimulare profundă a creierului sub conducerea profesorului Alim-Louis Benabid. Tehnica a fost dezvoltată și aplicată pentru prima dată la pacienții cu boala Parkinson și alte tulburări de mișcare și el a fost primul care a folosit roboți în aceste intervenții. Există 1-1 din robot în Belgia și Elveția și 2-2 în Anglia și Arabia Saudită. La Institutul Național de Neuroștiințe, am putut obține acest instrument în cadrul dezvoltării ulterioare a programului de chirurgie a epilepsiei, prin licitația Programului Operațional de Dezvoltare Economică și Inovare (EIDHR) bazată pe munca noastră în cadrul Programului Național de Cercetare a Creierului, care a fost o ofertă comună cu Femtonics Kft. Dacă nu am câștiga acest lucru, Rosa nu ar fi venit în Ungaria.

GyT.: Ce tehnologii au fost integrate în Rosa?

E. L.: Rosa este un dispozitiv automat de direcționare stereotraxic și este potrivit pentru implantarea electrozilor de stimulare profundă a creierului în operațiile cerebrale și a electrozilor de diagnosticare în investigațiile de epilepsie. Este, de asemenea, utilizat pentru tratamentul tulburărilor de mișcare, a bolii Parkinson și a distoniei, dar este potrivit și pentru operații endoscopice, biopsii cerebrale și pentru chirurgia coloanei vertebrale, țintirea poate fi efectuată și cu Rosa la introducerea șuruburilor de fixare. Prima intervenție chirurgicală asistată de robot din Ungaria a fost un examen chirurgical cu epilepsie cu electrozi multipli. A doua intervenție chirurgicală a fost un caz descris în presă în care am ajutat un pacient cu boala Parkinson. De asemenea, starea sa s-a îmbunătățit foarte mult deja în timpul operației.

GyT.: Care a fost avantajul Rosa față de soluția tradițională?

E. L.: El a reușit să se alăture tipurilor de intervenții chirurgicale de mai sus, îmbunătățind precizia și viteza - motiv pentru care l-am ales în scopuri de cercetare clinică. Primul pacient a avut o tulburare de dezvoltare complicată, nu a fost posibil să se spună din EEG de unde provin efectiv convulsiile și nici examenul RMN nu a fost suficient de prescriptiv. În acest caz, electrozi sunt implantați în zonele care declanșează convulsia epileptică suspectată - care erau încă suspectate în studiile anterioare - cu care putem monitoriza pacientul timp de până la săptămâni. Acest lucru i s-a întâmplat și acestui pacient. În astfel de cazuri, dificultatea operației constă în faptul că trebuie implantați o mulțime de electrozi, astfel procedura se prelungește. Rosa poate reduce durata operației de la 8 ore până la 2 ore atunci când implantează mulți electrozi, iar acesta este un mare beneficiu atât pentru spital, cât și pentru pacient și pentru medici. Au trecut câteva zile între cele două operații menționate mai sus și, de atunci, am trecut de o duzină de intervenții chirurgicale cu Rosa, folosind instrumentul în fiecare săptămână.

GyT.: Unde ar putea dobândi cunoștințe speciale pentru această procedură chirurgicală și cât de complicată a fost manipularea robotului?

Fiecare inovație chirurgicală are propriul protocol. Din 2004, folosesc o metodă nouă aproape în fiecare an, inclusiv robotică. Ne-am pregătit în consecință.
Protocolul este după cum urmează: trebuie mai întâi să selectăm grupul de pacienți, boala în care vedem inovația ca fiind foarte importantă. Apoi trebuie obținute finanțări adecvate, iar finanțatorul trebuie să fie asigurat că aplicarea inovației nu va fi unică, ci că instrumentul va oferi sprijin de durată pentru îngrijirea sau cercetarea pacientului. După selectarea dispozitivului, efectuăm pregătirea adecvată și apoi îl invităm la chirurgul celui mai experimentat centru la prima operație, cu care efectuăm procedura.

Pentru binele pacientului și al nostru, trebuie să formăm un asistent care este familiarizat cu tehnologia robotului, de asemenea, trebuie să învăț cum să mă descurc cu Rosa și toți membrii echipei implicați trebuie să fie conștienți de ce pas urmează în operație cameră. De la băiatul din sala de operație până la sala de operație până la anesteziști, toată lumea primește un pachet de informații preliminare pe care îl discutăm. Pe lângă mine și asistentul meu, la prima operație au fost prezenți anestezistul, asistentul anestezistului, sala de operație, băiatul din sala de operație, persoana care supraveghea manipularea robotului, colegul străin și personalul însoțitor.

GyT.: Ce sistem de procesare a imaginii a fost utilizat pentru a măsura locația electrozilor?

E. L.: Cu software-ul Rosa putem planifica direcționarea și intervenția chirurgicală precise. Acest lucru a fost completat de tehnici de imagistică care nu au fost utilizate anterior de colegii străini în aceste intervenții chirurgicale. Cu noua metodă, am putut, de asemenea, să afișăm piese care nu au mai fost văzute până acum - acest lucru a rafinat foarte mult direcționarea.
Această tehnică de imagistică cu tensiune de difuzie (DTI) și MR, dezvoltată de un doctorand, ne permite să trasăm căi neuronale, astfel încât să poată fi văzute nu numai nucleii și cortexul cerebral văzute cu secvențe clasice de imagistică, ci și căile substanței albe profunde. Dacă putem detecta aceste căi, putem planifica terapia mult mai eficient. Rosa, așa cum am menționat mai devreme, este un instrument neurochirurgical dezvoltat de Franța, pe care l-am dezvoltat în continuare cu metode imagistice și de direcționare chirurgicală în timpul Programului Național de Cercetare a Creierului, astfel încât cunoștințele noastre reprezintă o valoare adăugată în acest sens. Cu aceasta, am trezit interesul companiei de dezvoltare Femtonics și am propus să dezvoltăm în continuare software-ul utilizat în prezent de Rosa.

Un alt jucător important al proiectului este deja menționata Femtonics Kft., A cărei echipă este formată din medici, ingineri de proiectare mecanică, optică, electrică și de dezvoltare software, biologi, fizicieni cu laser, specialiști economici și comerciali. Scopul lor nu este doar de a revoluționa cercetarea cu invențiile și produsele lor, ci și de a pune bazele diagnosticării chirurgicale microscopice ale creierului și ale examinării neinvazive a cancerului.

Dr. Balázs Rózsa, medic și fizician, cercetător cerebral, liderul echipei KOKI al Academiei Maghiare de Științe, unul dintre fondatori și director științific al Femtonics Kft. A spus: au dezvoltat o nouă metodă de imagistică care poate fi utilizată pentru a monitoriza funcționarea a creierului uman la nivel celular. În proiectul robotului Rosa, dr. În prezent, lucrează cu neurochirurgul Loránd Erőss la implementarea practică a metodei în diagnosticul uman. Datorită îmbunătățirilor lor, direcționarea ROSA a devenit mai precisă. Rosa este un dispozitiv precis, fiabilitatea și precizia de vizare sunt cele mai bune și remarcabile în comparație cu alte dispozitive. Aceasta este prima mașină atât de complexă din Europa de Est.

Proiectul de dezvoltare, planificat pentru trei ani, a început în urmă cu un an, iar robotul a fost achiziționat în prima fază a dezvoltării. În etapa următoare, dezvoltatorii Femtonics Kft. Vor crea instrumentul de diagnostic care, atunci când este conectat la robot, poate fi capabil să efectueze un examen histologic în timpul intervenției chirurgicale. Invenția maghiară oferă o imagine detaliată a țesutului cerebral uman cu o calitate și rezoluție, pe baza căreia medicul poate face informații utile și diagnostica după câteva secunde, poate decide dacă țesutul este sau nu tumoral și exact ce tip de tumoare este. Soluția ar putea declanșa activitatea unui patolog timp de două săptămâni în viitorul apropiat, scurtând timpul pentru a pune un diagnostic cu câteva minute.

În plus față de procedura de diagnostic, planul lor ulterior în cadrul proiectului este de a dezvolta o procedură terapeutică celulară. Procedura de terapie celulară este prevăzută a fi efectuată cu același instrument ca diagnosticul la nivel histologic dacă cercetările confirmă aplicabilitatea sa. Acest lucru poate deschide noi orizonturi pentru tratamentul celular al bolii Alzheimer, epilepsiei și anumitor leziuni tumorale.