Cinematica robotului TwinCAT și tehnologia servo-servo cresc eficiența ambalării alimentelor

MULTIVAC: Motor din oțel inoxidabil pentru siguranță optimă a alimentelor

Duminică, 07 septembrie 2014, 16:20

Sistemele de ambalare MULTIVAC pentru industria alimentară respectă pe deplin cerințele de igienă extrem de stricte. Același lucru este valabil și pentru modulele de manipulare a materialelor robotizate ale companiei. În ceea ce privește tehnologia de control, soluția se bazează pe software-ul de automatizare TwinCAT, atât pentru cinematica robotului, cât și pentru sistemul de comunicare ultrarapid EtherCAT. Servomotoarele AM8800 nu numai că asigură mișcări extrem de dinamice, dar facilitează și utilizarea roboților de manipulare a materialelor cu o structură complet deschisă datorită designului lor igienic, rezultând o curățare ușoară.

Cu sediul central în Wolfertschwenden, Germania, MULTIVAC Sepp Hagge Müller GmbH & Co. KG oferă soluții complete de ambalare pentru produse alimentare, medicale și de larg consum. Pe lângă mașinile de ambalat, portofoliul MULTIVAC oferă sisteme de încărcare și descărcare pentru detectarea corpurilor străine, soluții de control al calității și soluții de marcare și etichetare pentru diferite tipuri de ambalaje.
Cei mai importanți utilizatori ai soluțiilor MULTIVAC sunt industria alimentară, unde sunt esențiale mărfurile eficiente, exacte și, mai presus de toate, ambalate igienic: precum carnea, peștele, brânza, legumele și alimentele gata consumate.

Control pe computer pentru procese de ambalare eficiente

MULTIVAC încredințează automatizarea sistemelor sale standard de ambalare tehnologiei de control bazate pe PC furnizate de Beckhoff. În 2005, compania a înlocuit controlerele bazate pe microprocesor cu puterea de calcul și funcționalitatea de memorie în creștere pentru a satisface cerințele tot mai mari ale mașinilor complexe. Astfel, controlul bazat pe PC pentru protocoalele de comunicare Ethernet și OPC a permis o comunicare mai ușoară prin interfețe standard și biblioteci software, reducând astfel timpul de dezvoltare.

Module flexibile de manipulare a materialelor cu multe opțiuni de tip robot

Modulele de manipulare a materialelor MULTIVAC automatizează o gamă largă de sarcini de ambalare. Aceasta include încărcarea produselor, separarea și orientarea pachetelor, eliminarea pachetelor defecte și pachetele de box. În funcție de cerințe, sistemul poate fi echipat cu roboți cu două, trei sau patru axe și poate fi utilizat flexibil pentru diferite produse, formate de ambalare, greutăți și cicluri. Sistemele de manipulare a materialelor permit practic orice cale de ambalare, asigurând astfel utilizarea optimă a sistemului de ambalare secundar. Straturile intermediare și separatoarele pot fi, de asemenea, inserate automat. Datorită acestei versatilități, precum și a construcției igienice și din oțel inoxidabil aprobate de FDA, permite curățarea umedă a întregului sistem de manipulare a materialelor. Modulele MULTIVAC din industria alimentară sunt ideale pentru orice produs și mediu de producție.

Avantajele igienice ale construcției cu cadru deschis și ale motoarelor din oțel inoxidabil

Motoarele din oțel inoxidabil AM8800 pot fi utilizate și în sisteme deschise, de ex.

fără capac de protecție, facilitând curățarea optimă a roboților de manipulare a materialelor.

MULTIVAC folosește servo-transmisii EtherCAT Beckhoff AX5206 cu 2 canale în sistemele de manipulare a materialelor, care permit controlul a două motoare de dimensiuni chiar diferite. Servomotoarele din oțel inoxidabil utilizate includ AM8843 cu un cuplu nominal de 3,9 Nm, un cuplu de menținere de 4,5 Nm și un cuplu maxim de 16,5 Nm, precum și un cuplu nominal de 5,1 Nm, un cuplu de menținere de 6,0 Nm și un cuplu de menținere de 22,5 Nm, respectiv servomotor AM8852 cu cuplu maxim Nm. Aceasta, în conformitate cu comunicarea rapidă EtherCAT, permite efectuarea unor sarcini de poziționare foarte dinamice și precise.

Tehnologia cu un singur cablu crește igiena și reduce costurile

Presetupele servomotoarelor au fost realizate, de asemenea, în conformitate cu cerințele construcției igienice, la fel ca și carcasa. Pentru Alois Allgaier, tehnologia One Cable (OCT) a lui Beckhoff a fost un alt aspect avantajos al designului igienic la alegerea servomotorului AM8800: „Deoarece nu este necesar un cablu pentru motoarele convenționale, este mai puțin spațiu pentru formarea murdăriei. A fost un alt factor foarte important pentru noi când am decis soluția pentru un singur cablu. "
În plus, principalele avantaje ale unei soluții cu un singur cablu includ cerințe reduse privind componentele și costuri de instalare reduse. În cele din urmă, deoarece semnalele de feedback de la motor sunt transmise direct la sursa de alimentare, nu este nevoie de un cablu de emițător și conectori, ceea ce reduce și mai mult costurile și cantitatea de cabluri.